Robotiq Finishing Copilot

Finishing Copilot ist eine intuitive Software zur einfachen Programmierung von Oberflächenbearbeitungen, wie Schleifen, Polieren, Entgraten etc.

 

 

Mit Finishing Copilot können Sie einen externen TCP programmieren. Anders als bei den meisten Anwendungen mit kollaborativen Robotern erhält der Roboter so die Information, dass es sich um ein externes Bearbeitungswerkzeug handelt. Die Oberflächenbearbeitung wird dann so ausgeführt, indem der Roboter das Teil zum externen TCP transportiert.

 

 

Programmieren Sie komplexe Endbearbeitungspfade, indem Sie weniger als 10 Wegpunkte anlernen. Ganz gleich, ob es sich um eine flache (4 Wegpunkte), gekrümmte (6 Wegpunkte) oder runde (9 Wegpunkte) Oberfläche handelt: Finishing Copilot generiert den kompletten Pfad und wendet bei jedem Zyklus eine konstante Kraft an.

 

Der Contact Offset-Knoten misst anhand eines Punkts auf dem externen Werkzeug den Verschleiß. Contact Offset prüft die exakte Position des Werkzeugs zu jedem beliebigen Zeitpunkt. Bei der kleinsten Veränderung passt das Roboterprogramm automatisch alle relevanten Parameter an.

 

Der Contact Offset-Knoten validiert anhand von Referenzpunkten auf dem Teil dessen Position mit einer
Genauigkeit von 0,2 mm. Bei der kleinsten Veränderung passt das Roboterprogramm automatisch alle relevanten Parameter an.